[发明专利]一种数据处理方法、动作仿真方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202010169887.2 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113392163A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 邱红波;舒远;曹国;皮凯;陈钊;陈键钊;王斌;郭联波;林浩佳 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/28 | 分类号： | G06F16/28;G06F16/22;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种数据处理方法、动作仿真方法、装置、设备和介质。方法包括：获取目标对象的作业数据，将作业数据中的各个作业点转换为基于时间轴的关键帧，并将每个关键帧的关键帧数据以预定义的关键帧数据结构存储到关键帧数据结构链表中；根据关键帧数据结构链表中每个关键帧数据的时间信息以及预设时域算子，分别确定对每个关键帧进行键值对处理，基于各个关键帧对应的键值对生成关键帧数据字典；本发明的技术方案降低了目标关键帧访问的复杂度，提高了目标关键帧的寻找效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 动作 仿真 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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