[发明专利]一种用于搅拌摩擦焊接的两转动一平动并联机头在审
| 申请号： | 202010169842.5 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111347150A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李丹;赵学满;王攀峰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李丽萍 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于搅拌摩擦焊接的两转动一平动并联机头，包括设置在固定架与搅拌摩擦焊接主轴之间的中间支链，中间支链与固定架之间设有两个可伸缩支链，两个可伸缩支链布置于中间支链的周围，且与中间支链不得共面；中间支链包括导向杆、小电机和小丝杠，小丝杠与搅拌摩擦焊接主轴螺旋副连接，搅拌摩擦焊接主轴与导向杆相对移动；导向杆与固定架铰接；可伸缩支链包括电机、丝杠和螺母螺旋副；丝杠的上端与导向杆的上端铰接；丝杠的下端与固定架虎克铰接，虎克铰横轴与螺母转动副连接，电机与虎克铰横轴固接，电机通过传动机构带动螺母；通过支链的运动使搅拌摩擦焊主轴实现工艺所需动作。本发明提升了焊接机头的承载能力和运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搅拌 摩擦 焊接 转动 平动 并联 机头 | ||
【主权项】：
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