[发明专利]一种修磨砂轮快换自动化系统及方法在审
| 申请号： | 202010166285.1 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111216041A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 沈阳东博热工科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B45/00 | 分类号： | B24B45/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 陈玲玉 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机械智能化领域，公开了一种修磨砂轮快换自动化系统及方法。该系统包括砂轮更换装置、砂轮自动卸装装置。本系统可方便快捷地实现机器人修磨中砂轮的自动拆卸、更换及安装。完成砂轮更换快捷高效，1min内即可完成整套砂轮的更换动作，实现全自动机器人不停歇工作。旧砂轮片收集在回收箱内，方便处置。可同时容纳多个备用新砂轮装在砂轮套轴上，减少了人工的工作量。多个砂轮更换装置布置形式，可以实现砂轮补充和更换的交替进行，留有足够的砂轮备用空间，提高工作效率，减少了人力物力消耗，同时也避免了意外事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磨砂 轮快换 自动化 系统 方法 | ||
【主权项】：
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