[发明专利]一种高拱坝智能曲线无人碾压施工系统和方法在审
| 申请号： | 202010164306.6 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111350169A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 刘红玉;吴绪亮;李元来;白成;史广生;王建宁;刘成斌;侯春雷;何玉仓;李国锋;巨占祥 | 申请（专利权）人： | 中国水利水电第四工程局有限公司 |
| 主分类号： | E02B7/12 | 分类号： | E02B7/12;E02D3/026 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 金耀生;亢能 |
| 地址： | 810000 青海*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高拱坝智能曲线无人碾压施工系统和方法，该系统包括远程控制系统，由远程控制系统控制的若干无人驾驶碾压机；其中，远程控制系统包括无人碾压机控制模块，与无人碾压机控制模块连接的无人碾压轨迹设定模块、车辆硬件状态显示模块和施工任务下发模块；无人驾驶碾压机包括车载控制模块，与车载控制模块连接的避障模块和报警模块。本发明根据大坝体型以及现场实际施工情况，在施工过程中不断的探索适合碾压混凝土拱坝曲线碾压与碾压避障的安全措施，对碾压混凝土的碾压全过程进行自动控制，完全克服以往人工碾压作业的各种不足，明显提高了碾压混凝土施工质量与筑坝效率，减轻了作业人员劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拱坝 智能 曲线 无人 碾压 施工 系统 方法 | ||
【主权项】：
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