[发明专利]基于CAN总线的上肢康复机器人及其控制系统在审
| 申请号： | 202010163661.1 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111388269A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 邢留涛;郭凤仙;范渊杰;马苏湖;汪从礼;邓杨;徐颖俊 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;何桥云 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CAN总线的上肢康复机器人及其控制系统，上肢康复机器人控制系统，包括控制器、多轴驱动器、数据采集卡、模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块以及两路CAN总线；所述控制器用于通过一路CAN总线与所述模拟量输入输出模块以及所述数字量输入输出模块通信连接，通过另一路CAN总线与所述多轴驱动器以及所述数据采集卡通信连接。本发明的控制系统采用两路CAN总线拓扑结构分别连接控制器、模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块及控制器、多轴驱动器、数据采集卡，提高了控制系统的可靠性、可扩展性及易维护性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 can 总线 上肢 康复 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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