[发明专利]一种精铜矿粉自动取样装置

摘要

一种精铜矿粉自动取样装置，属于冶金设备技术领域。机器人滑动设置在机器人导轨上，直线驱动模组与机器人的大臂端口连接；取样部件包括导向座、集料仓、夹持部件和多个取样钎；夹持部件包括电机、传动箱和夹持器；夹持部件固定在直线驱动模组的滑块上，集料仓坐落在夹持器上且二者可拆卸连接，多个取样钎均滑动穿过导向座并与夹持器通过快换螺栓紧固连接，导向座设置在直线驱动模组前端且二者可拆卸连接，传动箱与夹持器后端可拆卸连接，电机与传动箱后端可拆卸连接，电机输出轴与传动箱输入轴固定连接，传动箱的多个输出轴与取样钎的多个合金钻头组件后端可拆卸固定连接。本发明用于精铜矿粉自动取样。