[发明专利]一种融合驾驶员个性的智能线控转向控制方法有效
| 申请号： | 202010162419.2 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111332362B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 高炳钊;孙呈祥;苗丽颖;田萌健 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D117/00;B62D119/00;B62D113/00;B62D127/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种融合驾驶员个性的智能线控转向控制方法，首先通过采集到的数据信息提取转向系统的特征参数，然后分别基于对应的特征参数，通过K‑means聚类分析和BP神经网络方法辨识驾驶员个性数据，并通过逻辑运算评判操作危险性数据，接着根据所获得的数据运用模糊决策方法作出干预转向、不干涉转向或接管转向控制决策，最后执行相应决策，当执行干预转向的控制指令时，整车控制器继续综合驾驶员个性和操作危险性，修正转向角传动比。本发明通过融合不同驾驶特点驾驶员的驾驶特性，实现“车市适应人”的人性化控制，且能够预判车辆稳定状态，对危险转向行为及时作出干预，有效提高车辆的主动安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 驾驶员 个性 智能 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
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