[发明专利]一种夹持式皮革自动码垛机有效
申请号: | 202010160224.4 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN111470365B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 张亚楠;吴秀华 | 申请(专利权)人: | 南通思瑞机器制造有限公司 |
主分类号: | B65H29/16 | 分类号: | B65H29/16;B65H29/28;B65H29/52 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 陈真 |
地址: | 226500 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种夹持式皮革自动码垛机,其特征在于:包括带式输送模块、夹持输送模块和堆叠模块;本发明中倾斜设置的且可调节倾斜角度的带式输送模块进行皮革输送,实现皮革高度的抬升便于后续大量的皮革堆叠;夹持单元驱动电机在光电传感器发出信号后沿着导轨移动,同时夹持单元夹持住皮革的一端;当皮革的另一端在移出带式输送模块时,另一组夹持单元对皮革的另一端夹持住;这样两组夹持单元在夹持单元驱动电机的驱动下实现同步移动将皮革水平移动至堆叠平台的上方并实现在堆叠平台上叠放;该自动码垛机结构占地面积小,皮革在堆叠之前通过夹持单元保持皮革的平整,避免堆叠的过程中出现褶皱的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹持 皮革 自动 码垛 | ||
【主权项】:
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