[发明专利]组合式模块化磁悬浮平面输送系统在审
| 申请号： | 202010158355.9 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111302071A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张鲁;寇宝泉;罗俊;葛庆稳;韦坚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B65G54/02 | 分类号： | B65G54/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高倩 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 组合式模块化磁悬浮平面输送系统，属于电机应用技术领域，本发明为解决直线电机驱动的输送系统实现多维度输送时存在系统结构复杂、维护不方便，及摩擦限制定位精度的问题。本发明包括m个定子单元和n个动子单元，m个定子单元拼装构建输送平面，n个动子单元分散或组合悬浮于输送平面上实现六自由度运动并按规划路径前进；沿规划路径启动动子单元前方的定子单元和关闭后方的定子单元。本发明用于在任意形状的输送平面内进行不拘泥于传统路径的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 组合式 模块化 磁悬浮 平面 输送 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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