[发明专利]一种柔性上料方法在审
| 申请号： | 202010152162.2 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111301951A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 郑宏杰 | 申请（专利权）人： | 厦门沃珑自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G27/10 | 分类号： | B65G27/10 |
| 代理公司： | 泉州市诚得知识产权代理事务所(普通合伙) 35209 | 代理人： | 林小彬 |
| 地址： | 361021 福建省厦门市集美*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性上料方法，它主要解决了现有技术中上料效率低、适用范围小的问题，包括电控系统、摄像装置、柔性振动装置和至少一个拾取装置，所述电控系统分别与摄像装置、柔性振动装置和拾取装置电连接，所述摄像装置设于柔性振动装置周侧，所述拾取装置设于柔性振动装置的输出端；a、下料装置或者人工将零部件放置于柔性振动装置上；b、触发摄像装置对柔性振动装置上的零部件拍摄成像，并将数据传输给电控系统处理，分析出各个零部件的位置以及摆放姿态；c、当符合要求的零部件个数大于拾取装置个数或者小于预先输入的对比个数，电控系统分析符合要求的各个零部件的位置分别传输给各个拾取装置进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 方法 | ||
【主权项】：
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