[发明专利]一种刚度自适应人工关节的假体在审
| 申请号： | 202010151764.6 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111228085A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王建 | 申请（专利权）人： | 斯佩（新昌）科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 陶品德 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刚度自适应人工关节的假体，包括输入部件和输出部件；其特征在于，包括有假肢本体，假肢关节处设有直线式传动装置。包括输入部件，其包括主动轴支架、输入轴及球笼万向节，斜面凸轮的两端分别与两个滑动缓冲套啮合，斜面凸轮两端的推力斜面之间的相位夹角为180度，且方向相反，两个输出轴均套有力矩缓冲弹簧；本发明能够实现人体关节与机器人关节的转动中心匹配，及扭矩柔性传递，避免对人体关节造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 自适应 人工关节 | ||
【主权项】：
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