[发明专利]一种综采工作面设备群位姿统一方法有效
| 申请号： | 202010149253.0 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111472841B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 任怀伟;赵国瑞;马英;李帅帅;杜毅博;周杰;巩师鑫;庞义辉;文治国;杜明 | 申请（专利权）人： | 天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21F17/00;E21F13/06;E21D15/44;E21C35/24;E21C35/00 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种综采工作面设备群位姿统一方法，涉及煤矿综采工作面设备监测及控制技术领域，可以获取统一的设备群位姿信息，使得综采工作面设备群能够在一个统一的坐标系中进行运动控制。包括：构建统一基准坐标系；在工作面的所有液压支架上固结第一局部坐标系；在采煤机机身上固结第二局部坐标系；在刮板输送机每一节中部槽上固结第三局部坐标系；基于采煤机与液压支架的位置关系将第二局部坐标系转换至第一局部坐标系；基于液压支架与中部槽的连接关系将第一局部坐标系转换至第三局部坐标系；基于刮板输送机自身尺寸参数将所述第三局部坐标系转换至统一基准坐标系。本发明适用于对综采工作面设备群监测及控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作面 设备 群位姿 统一 方法 | ||
【主权项】：
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