[发明专利]一种模块化关节和可穿戴模块化关节外骨骼在审
| 申请号： | 202010148125.4 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111281744A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 涂细凯;李肖;李建;伍赛;何际平 | 申请（专利权）人： | 武汉沃森拓客科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化关节和可穿戴模块化关节外骨骼，模块化关节包括电机、谐波减速机、驱动器、放大器、动态力矩传感器、固定基础臂和摆动臂；可穿戴模块化关节外骨骼包括背负件、外骨骼本体和绑缚件，外骨骼本体由多个可以自由组合的模块化关节构成，能够构成四个主动关节的髋关节外骨骼、无主动踝关节的外骨骼和一个用于步态支撑的全关节下肢外骨骼；本发明可以根据不同的用户人群需求，自由变换模块化关节的位置(例如上肢、下肢、肩关节、肘关节、髋关节、膝关节、踝关节)也可以进行模块化关节的叠加(例如单关节、多关节、单侧、双侧、上肢、下肢还有全身外骨骼)，扩展了外骨骼的适用范围，降低了制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 关节 穿戴 骨骼 | ||
【主权项】：
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