[发明专利]一种提高钻井效率和安全系数的全域速度控制方法及装置有效
申请号: | 202010141594.3 | 申请日: | 2020-03-03 |
公开(公告)号: | CN111271047B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 缑柏弘;杭达震 | 申请(专利权)人: | 北京四利通控制技术股份有限公司 |
主分类号: | E21B44/00 | 分类号: | E21B44/00;H02P29/00;H02P3/06 |
代理公司: | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人: | 于国强 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及钻采机械领域,公开了一种提高钻井效率和安全系数的全域速度控制方法及装置,包括:S1)实时采集基础数据;S2)计算均减速条件下大钩从当前大钩高度位置运行到高度限值位置所需要的加速度a;S3)判断加速度a是否小于最小介入加速度;S4)判断大钩当前是否处于轻载;S5)判断当前大钩速度是否超过钻头位置限速;S6)判断加速度a是否大于最大刹车能力;S7)根据最大刹车能力调节电机;S8)刹车器按最大刹车力输出。本发明针对不同的大钩位置和钻头位置采取了不同的速度限值,在确保提升系统和井眼安全的前提下提高上提下放效率;避免触发限位装置的硬刹车,保证提升系统安全,延长了使用寿命和维护成本;降低了人工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 提高 钻井 效率 安全系数 全域 速度 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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