[发明专利]一种全自动钻孔设备在审
申请号: | 202010141267.8 | 申请日: | 2020-03-03 |
公开(公告)号: | CN111168102A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 曾金棠;陈春雨;田顺好 | 申请(专利权)人: | 深圳市华惠连接器有限公司 |
主分类号: | B23B39/16 | 分类号: | B23B39/16;B23Q7/00 |
代理公司: | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人: | 黄立强 |
地址: | 518108 广东省深圳市宝安区石岩街道塘*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种全自动钻孔设备,包括夹持机构,用于对产品进行夹持;上料机构,设置于夹持机构的一侧,其包括料斗、输料管、储料块和送料推动气缸;X轴加工机构,设置于夹持机构的另一侧,其包括第一单轴机器人和第一电主轴;Z轴加工机构,设置于夹持机构的侧面,其包括第二单轴机器人和第二电主轴;退料机构,其包括沿X轴方向分别设置于夹持机构两侧的退料推动气缸和出料管;以及机柜,呈密闭式结构,夹持机构、上料机构、X轴加工机构、Z轴加工机构和退料机构均设于机柜内,机柜上设有防护罩盖。本发明的全自动钻孔设备中X轴和Z轴分别采用独立控制的第一单轴机器人和第二单轴机器人,从而提高了效率,以及定位的灵敏性。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 钻孔 设备 | ||
【主权项】:
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