[发明专利]基于传感器网络的异步分布式实时定轨方法在审

专利信息
申请号: 202010135421.0 申请日: 2020-03-02
公开(公告)号: CN111343599A 公开(公告)日: 2020-06-26
发明(设计)人: 黄静琪;何雨帆;孙山鹏;王珏;王帆;王奥;李锦源;高翔;黄健 申请(专利权)人: 中国西安卫星测控中心
主分类号: H04W4/38 分类号: H04W4/38;H04B7/185
代理公司: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 曾庆喜
地址: 710043 陕西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了基于传感器网络的异步分布式实时定轨方法,具体按照以下步骤实施:步骤1、将传感器网络中的传感器状态初始化;步骤2、传感器i在采样周期接收来自邻居节点的信息并存储;步骤3、传感器i在采样时刻采样获取量测值并根据步骤2中接收到的信息的时间对信息进行排序;步骤4、将步骤3中经过排序的信息中的数据进行融合滤波,计算轨道状态矢量;步骤5、传感器i更新采样时刻状态估计值,第k个采样周期滤波计算完毕。本发明的方法解决了异步采样传感器的融合问题,提高航天器定轨系统的可靠性和抗毁能力。
搜索关键词: 基于 传感器 网络 异步 分布式 实时 方法
【主权项】:
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