[发明专利]一种机场跑道道面安全检测机器人在审
申请号: | 202010134617.8 | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN111305020A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 朱石;鲍娟 | 申请(专利权)人: | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
主分类号: | E01C23/01 | 分类号: | E01C23/01;E01H1/08 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于机器人技术领域,尤其为一种机场跑道道面安全检测机器人,包括行进机构、清理机构、收集机构和观测机构,所述清理机构、收集机构和观测机构均设置在行进机构上;所述行进机构用于带动清理机构、收集机构和观测机构在机场跑道上行进;所述清理机构用于对机场跑道上难清理异物进行铲除。本发明通过行进机构带动清理机构、收集机构和观测机构在道面上行进,依靠观测机构对道路路面情况进行观察,通过清理机构可以对难以清理的异物进行清理,如与道面粘附的泥土等,通过收集机构可以对机场道面大部分的小异物进行收集处理,采用机械设备的方式对道面进行检测并清理,不仅对检测的效率提供了保证,还确保了检测的可靠性。 | ||
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【主权项】:
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