[发明专利]一种用于课桌整理的书本整理设备及其工作方法有效
| 申请号： | 202010130799.1 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111348423B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王光利;孙博豪 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;F21V33/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 饶富春 |
| 地址： | 256600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于课桌整理的书本整理设备及其工作方法，包括夹具、整理机构以及控制机构；夹具包括第一旋转装置以及夹紧装置，第一旋转装置用于调整夹具的位置，夹紧装置用于与课桌固定；整理机构与第一旋转装置相连，包括驱动臂、摄像装置、分离装置以及夹取装置，驱动臂的末端设置有连接件，连接件用于连接摄像装置、分离装置以及夹取装置，摄像装置用于获取书本的堆放顺序，分离装置包括设置于其左右两侧的第二旋转装置以及铲臂，铲臂与第二旋转装置相连，用于分离书堆，第二旋转装置用于调整铲臂的位置，分离装置的底部设置于第三旋转装置，第三旋转装置与夹取装置相连，用于调整夹取装置的位置，夹取装置用于从书堆中取出预设书本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 课桌 整理 书本 设备 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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