[发明专利]无人机测控链功率和速率联合控制方法有效
申请号: | 202010129095.2 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN111343609B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 曾小东 | 申请(专利权)人: | 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) |
主分类号: | H04W4/44 | 分类号: | H04W4/44;H04W52/08;H04W52/10;H04W52/14;H04W52/38 |
代理公司: | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人: | 郭纯武 |
地址: | 610036 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开的一种无人机测控链功率和速率联合控制方法,旨在提供一种控制快速精确,数据传输可靠性和稳定性高,自适应能力强的功率和速率联合控制方法。本发明通过下述技术方案实现:功率和速率联合控制模块首先获取测控双方位置和姿态信息,计算通信距离和方位角、俯仰角,以开环控制机制,进行快速粗调;然后以外闭环控制机制,估计上行链路接收信号功率,判断机载终端的接收效果,以内闭环控制机制,估计下行链路的接收信号功率,下达反馈命令,进行精确微调;结合开环、外闭环和内闭环三种控制机制,将接收信号功率与判决门限比较,完成无人机测控链发射功率和通信速率的联合控制。 | ||
搜索关键词: | 无人机 测控 功率 速率 联合 控制 方法 | ||
【主权项】:
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