[发明专利]一种袋笼自动化除刺方法及控制系统有效
申请号: | 202010126676.0 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN111347314B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 吴炜源;谢圣江;林昌;苏晓毅;黄泳泉;张毅力 | 申请(专利权)人: | 莆田学院 |
主分类号: | B24B9/04 | 分类号: | B24B9/04;B24B49/02;B24B49/04;B24B51/00 |
代理公司: | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人: | 黄以琳;施文武 |
地址: | 351100 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及了一种袋笼自动化除刺方法及控制系统,包括以下步骤:袋笼除刺前准备阶段,移动砂轮,使砂轮与环筋相切,检测砂轮的直径,并将检测到直径信息记录为初始值;袋笼除刺阶段,袋笼开始除刺,在预定条件后再次检测砂轮的直径,并将检测到的直径信息记录为实际值,将实际值与初始值比较,并计算实际值与初始值的差值,根据差值移动砂轮,使砂轮重新与袋笼环筋相切。所述控制系统被计算机程序被处理器运行时实现。通过对砂轮直径的实际值和初始值比较来确定砂轮的磨损情况,即差值,根据磨损前和磨损后的差值,确定移动砂轮距离,确保砂轮能够与袋笼环筋相切,保证了除刺质量的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
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