[发明专利]基于单轨传输系统的物料输运方法、装置和计算机设备

摘要

本申请揭示了一种基于单轨传输系统的物料输运方法、装置、计算机设备和存储介质，所述单轨传输系统包括物料发送单轨、物料接收单轨和料斗；方法包括：获取第一物料接收端发送的第一物料申请信息；判断料斗上是否装载有所述第一物料接收端需要的物料；若料斗上装载有需要的物料，则判断料斗是否处于旋转状态；若料斗不处于旋转状态，则利用预设的角动量赋予设备，对料斗进行角动量赋予操作；利用物料接收机器人的机器手夹取料斗上的物料放置槽中的待接收物料；将获取待接收物料的物料接收机器人沿物料接收单轨移动至与所述第一物料接收端对应的物料接收处，从而完成物料输运。从而提高了空间的利用率，并使轨道布设更为容易。