[发明专利]雷达遮挡物检测方法及装置在审

专利信息
申请号: 202010116525.7 申请日: 2020-02-25
公开(公告)号: CN113376581A 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: 范拓;石现领;胡烜 申请(专利权)人: 华为技术有限公司
主分类号: G01S7/02 分类号: G01S7/02;G01S17/02;G01S17/06;G01S7/48;G01V8/10
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 熊永强;李稷芳
地址: 518129 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供一种雷达遮挡物检测方法及装置,所述方法包括:确定在第一采样时间单元接收到的第一反射光束的强度,进而根据第一反射光束的强度,确定雷达视窗上存在遮挡物。其中,第一反射光束是雷达在第一发射时间单元发射出射光束后,在第一采样时间单元接收到的反射光束,第一采样时间单元的结束时刻与第一发射时间单元之间的时间间隔是根据出射光束的发射位置到雷达视窗的距离,以及雷达视窗到第一反射光束的接收位置的距离确定的。通过本申请可以对雷达视窗的遮挡物进行检测,以提升雷达的探测准确率。
搜索关键词: 雷达 遮挡 检测 方法 装置
【主权项】:
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