[发明专利]风机叶片的巡检方法、装置、无人机和存储介质有效
| 申请号： | 202010115183.7 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111289533B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 范晨亮;马长啸;李学峰;李国庆;程亮;莫纶民;张惠强;康宏;张晋宇 | 申请（专利权）人： | 国电电力内蒙古新能源开发有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95;G01N21/01 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 010020 内蒙古自治区呼和*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种风机叶片的巡检方法、装置、无人机和存储介质。该方法包括：在风机的上方采集所述风机的第一图像；对所述第一图像进行分析，确定所述风机的朝向；根据所述朝向、所述风机叶片的倒Y形状、长度以及所述风机的轮毂中心的位置信息，规划巡检路径；按照所述巡检路径对所述风机叶片进行图像采集，以通过采集的图像对所述风机叶片进行缺陷分析。由于风机叶片的巡检过程中所涉及的关键步骤，即风机叶片的图像采集，均是通过无人机自主确定风机朝向、并自主规划巡检路径完成图像采集，整个过程无须巡检人员的参与，均由无人机自主完成，不仅有效保证了巡检人员的安全，同时也大大提高了风机叶片的巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 风机 叶片 巡检 方法 装置 无人机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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