[发明专利]用于苗木自动化修剪的攀爬构件

摘要

本发明提供了用于苗木自动化修剪的攀爬构件，其包括伸展支撑部件、四个攀爬部件，伸展支撑部件可套接于树木主干上并且逐渐展开驱动攀爬部件与树木主干紧紧抵触，攀爬部件包括设置于方形闭合结构内侧的安装架，安装架两两对称布置，伸展支撑部件中的支撑杆与安装架铰接连接，安装架上转动设置有轴向平行于对应的方形闭合结构边长方向的滚筒，滚筒设置有多个并且沿竖直方向等间距布置，位于顶端的滚筒为主动滚筒、位于底端的滚筒为从动滚筒、位于主动滚筒与从动滚筒之间的为过渡滚筒，主动滚筒与从动滚筒之间设置有用于绕接两者并且构成闭合回路的攀爬履带，通过驱动攀爬履带沿着树木主干向上运转，实现攀爬功能。