[发明专利]一种基于压电驱动的折叠式关节在审
| 申请号： | 202010111254.6 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111136683A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王亮;冯浩人;王瑞锋;金家楣;王鑫;郝博 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于压电驱动的折叠式关节，包含第一关节臂、第二关节臂、压电驱动装置、安装架、铰接座和铰接条；压电驱动装置包含包含第一至第二压电作动器、连接轴、第一至第二连接圆环、弹簧以及第一至第四轴承；第二关节臂的一端分别和压电驱动装置的第一连接圆环、第二连接圆环固连；第一关节臂一端通过安装架和第一压电作动器固连；铰接条一端通过铰接座和第二压电作动器铰接、另一端和第一关节臂的内壁铰接。本发明结构简单紧凑，易于实现小型化，能够在真空强磁场等极端环境下工作，且能够对关节的连接处由于重力引起的微小间隙进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 压电 驱动 折叠式 关节 | ||
【主权项】：
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