[发明专利]服务器、车辆控制系统有效
| 申请号： | 202010111096.4 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111619577B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 松本贵士;祖父江恒夫;近藤明宏 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 安香子 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供根据周边环境的变化而重新设定适当的行驶轨道的服务器及车辆控制系统。服务器(100)具备：轨道候选生成部(102)，生成本车辆的行驶轨道候选；轨道模拟器(107)，对由轨道候选生成部(102)生成的行驶轨道候选实施轨道模拟；轨道评价部(108)，基于轨道模拟的结果决定行驶轨道；车辆协同部(109)，将由轨道评价部(108)决定的行驶轨道的信息向车载装置(300)发送；基础设施协同部(104)，从基础设施传感器(200)取得感测信息；周边环境生成部(105)，基于由基础设施协同部(104)取得的感测信息，生成行驶轨道的周边环境；以及重新设定判断部(110)，判断是否重新设定行驶轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 服务器 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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