[发明专利]一种遥操作系统的接触力的确定方法及系统在审
| 申请号： | 202010108699.9 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111444459A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 高会军;符永清;王立伟;于兴虎;林伟阳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;G01L5/22 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 张铁兰 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种遥操作系统的接触力的确定方法及系统。方法包括获取主机器人当前的运动信息；所述运动信息包括运动位置及速度；根据所述主机器人当前的运动信息同步从机器人当前的运动信息；根据所述从机器人当前的运动信息确定与环境相接触得到的从端接触力；对所述从端接触力进行优化，确定优化后的从端接触力。本发明所提供的一种遥操作系统的接触力的确定方法及系统，在不同环境中遥操作系统的接触力确定的准确性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 操作系统 接触 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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