[发明专利]一种基于原始激光点云的递进式建筑物提取方法有效
| 申请号： | 202010108337.X | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111354083B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王冲;赵飞;吴小东;闻平;王莹;栾有昆;吴弦骏;谢飞;廖丽敏;付航 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T3/00;G06V10/75 |
| 代理公司： | 昆明盛鼎宏图知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53203 | 代理人： | 许竞雄 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于原始激光点云的递进式建筑物提取方法，包括以下步骤：步骤1：对原始激光点云采用渐进数学形态学滤波，分离非地面点；步骤2：采用改进的3D‑Hough转换算法检测非地面点中的平面，并以该平面提取建筑物点云，并将其投影至二维平面；步骤3：采用相邻点方位角阈值法来确定所述建筑物点云的关键点；步骤4：基于所述建筑物点云的关键点，利用RANSAC拟合得到建筑物的初始轮廓线；步骤5：利用规则化算法对所述建筑物初始轮廓线进行规则化，得到规则化的建筑物轮廓线。本发明提供了一整套完整的从原始点云到建筑轮廓线的提取流程，可以直接从获取的激光雷达点云数据开始处理，能够依据需求调整所提取的点云类型、范围和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 原始 激光 递进 建筑物 提取 方法 | ||
【主权项】：
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