[发明专利]一种皮革输送随行自动纠偏装置及方法

摘要

本发明公开了一种皮革输送随行自动纠偏装置及方法，摄像头采集输送带上皮革的图像信息传输到中控台，中控台通过图像识别判断皮革是否发生偏转并计算出偏转的方向和角度，再发出命令随行平台加速运行到皮革正下方与输送带同速运行，同时启动移栽台将皮革向上顶起与输送带脱离，并与原来的偏转方向逆向旋转相应角度，然后将纠偏以后的皮革回位至输送带上，从而实现皮革输送随行自动纠偏。本发明确保皮革整齐输送，避免皮革因偏置而导致加工效果不理想这一现象发生，同时也为了大幅度减少从上道工序到下道工序所需时间，提升加工效率。