[发明专利]一种集群无人机群间通信控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种集群无人机群间通信控制方法及装置，通过采用在计算机中应用的点对点通信技术，使集群无人机中可以实现一对一的通信，避免网络中的冲突，提高网络的数据传送率。由基站对主无人机群传递信号，主无人机作为信号中继，一对一的把基站的信号传递给从无人机，一方面提高了信号传递的可靠性，另一方面也减少了基站的控制负担，使得该集群无人机通信系统有良好的通信控制性能，适用于多组无人机群间的控制。本发明解决了现有集群无人机群间通信时存在网络拥塞、网络性能较低的问题。