[发明专利]一种E型定子结构的直线旋转永磁电机

摘要

本发明提出了一种E型定子结构的直线旋转永磁电机，该电机由定子部分、动子部分组成，定子部分由轴向E型定子(1)和集中绕组(2)组成，动子部分由径向充磁永磁体(3)(4)和动子(5)组成，永磁体在周向和轴向N、S极交替排列，在轴向，永磁体排列交错1/2个极距。旋转和直线运动分别基于横向磁通原理和电磁感应原理，旋转运动时，主磁路与电机运动方向垂直，直线运动时，主磁路与电机运动方向相同。各E型定子铁芯间电路、磁路和物理上没有耦合，可以独立分析与控制，从结构的角度降低了作动器解耦的难度，提升了作动器的整体性能。此单元电机结构简单，可根据实际应用场合调整电机的结构单元，实用性强，具有广泛的应用前景。