[发明专利]基于投影过滤的PCB定位装置及方法有效
| 申请号： | 202010104089.1 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111257346B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 罗贵明;何悦 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01N21/956 | 分类号： | G01N21/956;G01N21/88;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于投影过滤的PCB定位装置及方法，其中，该装置包括：图像采集模块、角度计算模块、投影模块、峰值提取模块、阈值计算模块和背景过滤模块，图像采集模块用于采集待定位PCB板的灰度图像；角度计算模块用于计算待定位PCB板的倾斜度；投影模块用于将灰度图像按照倾斜度进行转正，并统计X和Y轴方向的投影数组；峰值提取模块用于提取投影数组中的峰值序列；阈值计算模块用于计算投影数组峰值序列过滤阈值；背景过滤模块用于利用过滤阈值和峰值序列对灰度图像进行过滤，得到PCB板区域。该装置无需在PCB上印制标记点和提取图像特征点，仅利用图像的统计信息即可进行像素级别定位，且大幅度降低了计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 投影 过滤 pcb 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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