[发明专利]三维拍摄装置及三维拍摄条件调整方法

摘要

本发明提供三维拍摄装置，包括：距离图像获取部，切换曝光条件以获取距离图像；有效像素数计算部，计算距离图像中具有距离值的有效像素的数量；无效像素确定部，确定距离图像的无效像素；曝光条件调整部，设定获取测量对象物的距离图像的曝光条件，该曝光条件调整部为：设定基准曝光条件，判定在基准曝光条件下获取的基准距离图像的基准有效像素数是否为第一阈值以下，在第一阈值以下时追加设定与已设定的曝光条件不同的追加曝光条件，在追加曝光条件下获取的追加距离图像与基准距离图像的逻辑和、即距离图像总和的有效像素数总和为最大，将距离图像总和作为新的基准距离图像并重复追加曝光条件的追加设定，直到有效像素数总和大于第一阈值。