[发明专利]仿生手指有效
| 申请号： | 202010097719.7 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111265350B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 周瑾;王常勇;柯昂 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58;A61F2/70 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 叶立涛 |
| 地址： | 100036*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生手指，包括：仿生关节，其包括多个，多个所述仿生关节相枢接；驱动电机，其用于驱动所述仿生关节相对枢转；柔性机构，每相邻两个所述仿生关节之间具有一个所述柔性机构；其中：在所述电机驱动所述仿生关节与物体接触后，所述柔性机构用于减缓所述仿生关节与所述物体之间所形成的接触力的增加速度。通过增设柔性机构，使得仿生手在抓取物体时，仿生关节与物体之间的接触力出现一个逐渐增加的过程，相比于现有技术中的仿生手，本发明所提供的仿生手能够有效降低与被抓取物体的冲击，更接近于正常人手的抓取过程中的施力特性。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 手指 | ||
【主权项】：
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