[发明专利]拇指连接机构及仿生手有效
| 申请号： | 202010097564.7 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111265349B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 周瑾;柯昂;王常勇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 叶立涛 |
| 地址： | 100036*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种拇指连接机构及仿生手，该拇指连接机构包括：固定轴，其设置于仿生手的手掌上；固定轴上固定有第一锥齿轮；关联部件，其上形成有第一套体和第二套体，第一套体与第二套体的轴线呈角度设置，第一套体套设于固定轴上并能够相对固定轴转动；转动轴，其穿设第二套体并能够相对第二套体转动，转动轴的一端形成有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，转动轴的第二端连接至仿生手的拇指的根部；蜗轮，其形成于关联部件上，并位于第一套体的外围且与第一套体同轴；蜗杆，其用于与蜗轮啮合；第一驱动器，蜗杆连接至第一驱动器，第一驱动器借由蜗杆和蜗轮的配合以驱动关联部件转动。 | ||
| 搜索关键词： | 拇指 连接 机构 生手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军军事科学院军事医学研究院，未经中国人民解放军军事科学院军事医学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010097564.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：针对空间上层空气杀菌的人机共存的紫外LED辐照系统
- 下一篇：仿生手指
