[发明专利]一种基于策略迭代的PID优化控制方法有效
申请号: | 202010094391.3 | 申请日: | 2020-02-15 |
公开(公告)号: | CN111273543B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 范泉涌;王冬生;许斌 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人: | 刘新琼 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于策略迭代的PID优化控制方法,首先建立主动悬架系统动力学模型,然后将上述微分方程描述成状态空间模型,设计包含PID控制策略和近似最优补充控制策略的组合控制方案,基于平方和规划技术的改进策略迭代算法,对PID参数进行整定,使系统达到更好的性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 策略 pid 优化 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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