[发明专利]一种双工位协作混焊焊接生产线有效
| 申请号： | 202010087253.2 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN111230267B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 杨军;寇冬梅;李文辉;于海英;吴岩;赵绍银 | 申请（专利权）人： | 长春华翔轿车消声器有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K9/20 | 分类号： | B23K9/20;B23K9/32;B23K9/12;B23K9/127 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 陈万江 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种双工位协作混焊焊接生产线，包括：双焊接机器人，建立双焊接机器人协调运动的约束关系，从而控制次机器人跟随主机器人协调运动；协调运动监控系统通过USB口与集中控制器进行通讯，完成对双焊接机器人状态信息的检测，根据双焊接机器人的运动状态，协调运动监控系统做出协调双机器人运动的控制指令，使双焊接机器人同步或异步运动；工件夹具，所述工件夹具上设置有压力传感器，所述压力传感器能够获得操作人员安放工件到工件夹具上的压力；运动校正系统，对双焊接机器人同步或异步运动进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双工 协作 焊接 生产线 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长春华翔轿车消声器有限责任公司，未经长春华翔轿车消声器有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010087253.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
