[发明专利]一种导航方法和导航系统在审
| 申请号： | 202010086672.4 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN113252054A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 李勇;夏彤;冯杰;耿璐;杨和东 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所;清华大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 黄灿;姜精斌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种导航方法和导航系统，其中，所述方法包括：获取路网的拓扑结构和出行数据，所述出行数据包括所述路网历史时间上的车辆的出发时间、出发地和目的地；将所述历史时间划分为多个时间片，并根据所述出行数据，生成每个时间片对应的训练数据；以所有车辆的总通行时间作为强化学习的奖励值，利用所述时间片对应的训练数据，训练得到一个全连接的神经网络模型；利用训练得到的所述神经网络模型，生成目标车辆的导航路线并下发给所述目标车辆。本发明可以在提前感知所有交通需求的情况下，通过强化学习充分疏导和分散交通，可以在给车辆规划路线的同时减轻拥堵，从而减少全局的通行时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 方法 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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