[发明专利]海底管缆治理可视化定位引导方法有效
申请号: | 202010081476.8 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN111271513B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 孙学睿;倪剑;佟强;霍庚;徐海波 | 申请(专利权)人: | 葫芦岛市海陆测绘有限公司 |
主分类号: | F16L1/16 | 分类号: | F16L1/16;F16L1/20;G01S19/45;H02G1/10 |
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地址: | 125000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种海底管缆治理可视化定位引导方法,该方法应用的设备由水面定位部分和水下定位部分组成;实现该方法的步骤是:首先设备的安装,再引导作业船拖航至海底管缆治理海域,接着对管缆治理段路由进行侧扫声呐扫测,得到柔性护垫铺设前管缆精确的位置坐标和状态;再对水声定位系统进行安装和校准,水面定位引导系统引导作业船就位;对水下设备进行安装后进行吊装作业,完成柔性护垫铺设。该可视化定位引导方法系统定位精度高,可以实现三维可视化实时定位,柔性护垫和吊架下放过程全程跟踪和运动轨迹记录,柔性护垫和吊架水下自动脱离,具有虚拟现实场景实时显示能力;还具有直观性、安全性、高效性、可靠性、实时性、容错性等多方面优点。 | ||
搜索关键词: | 海底 治理 可视化 定位 引导 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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