[发明专利]基于刚柔耦合的仿生被动柔性低能耗踝足关节假肢有效
| 申请号： | 202010080789.1 | 申请日： | 2020-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN111150528B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 任雷;靳剑桥;王坤阳;钱志辉;修豪华;梁威 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61F2/66 | 分类号： | A61F2/66 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 周晟 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明旨在提供一种基于刚柔耦合的仿生被动柔性低能耗踝足关节假肢，包括小腿部和足部；所述的小腿部包括上壳体、上壳体连接板件、辅助跖背屈限定组件、中壳体、被动支撑及上中壳体连接件、下壳体、内外翻限定组件、被动支撑及中下壳体连接件；所述的上壳体、上壳体连接板件、辅助跖背屈限定组件、中壳体、下壳体均由硬质材料制成；所述的被动支撑及上中壳体连接件、被动支撑及中下壳体连接件均由软质材料制成。该假肢产品具有柔顺性高，自稳定、自平衡且抗冲击等特性，能够完善截肢患者的自然步态行走和提高其自身行走能量效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 耦合 仿生 被动 柔性 能耗 关节 假肢 | ||
【主权项】：
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