[发明专利]用于货架自动对接的装置、智能机器人、系统和方法有效
| 申请号： | 202010075617.5 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111252442B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李广;程海洋;刘峥 | 申请（专利权）人： | 北京捷象灵越科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/10 | 分类号： | B65G1/10;B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京启坤知识产权代理有限公司 11655 | 代理人： | 姜冰莹 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于货架自动对接的装置、智能机器人、系统和方法，所述方法包括：通过激光雷达发出激光信号，若扫描到预定形状，确定位于货架底部的定位装置对应的第一位置信息；根据所述第一位置信息计算所述货架中心对应的第二位置信息，根据所述第二位置信息调整位姿，并正对所述货架升起顶升柱；控制所述智能机器人倒车进入货架底部；检测是否收到两个导电夹片相连的导通信号，若是，确定位于所述货架底部的自动卡扣装置已卡紧所述顶升柱，所述智能机器人与所述货架自动对接成功。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 货架 自动 对接 装置 智能 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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