[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

摘要

提供一种能够迅速且可靠地检测设置在停车场等的路面上的停车位的图像处理装置和图像处理方法。图像处理装置(100)具有：标记检测部(111)，从由图像检测出的规定长度的正边缘和负边缘中提取以规定间隔相邻的成对的边缘，基于各个对来检测停车划分线标记(200)；斜线检测部(112)，对未被提取为对的单边缘的线(单独边缘)的侧方进行边缘检测，基于判定为存在斜线部的单边缘的线来检测视为直线部；以及停车框检测部(113)，从停车划分线标记的第一边缘和第二边缘、以及视为直线部的单边缘的线中检测相邻的边缘，并且基于这些边缘之间的距离来检测停车位。