[发明专利]一种基于自适应滑模理论的航天器容错控制方法有效
| 申请号： | 202010071832.8 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111258221B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 李安梁;樊恒海;王恒;魏峻;邰能建;王宇红;戴湘军;刘海鹏;王兴 | 申请（专利权）人： | 中国西安卫星测控中心 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 张皎 |
| 地址： | 710043 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种基于自适应滑模理论的航天器容错控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、定义惯性坐标系及航天器本体坐标系，针对刚体航天器，建立航天器执行机构故障姿态动力学方程；步骤2、计算航天器姿态；步骤3、利用滑模控制理论，选取滑模面；步骤4、考虑航天器部分失效故障、参数不确定及外界干扰，设计自适应滑模容错输出控制力矩u，实现对航天器姿态稳定控制。本发明方法能够针对解决执行机构故障、输入饱和，模型参数不确定以及未知干扰等条件下航天器姿态稳定收敛时间长、精度差等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 理论 航天器 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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