[发明专利]基于无人仓的货品拣选方法、系统和计算机设备在审
申请号: | 202010070610.4 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN111284998A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 冯军强 | 申请(专利权)人: | 深圳市捷储科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137;G06Q10/08 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 黄文锋 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区福保街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种基于无人仓的货品拣选方法、系统、计算机设备和存储介质,其中该方法包括:获取基于无人仓的货品拣选请求;根据请求控制所述智能数控航吊沿双向导航滑台移动至对应货品库位的上方,所述智能数控航吊上设有智能吊索和智能卡盘;在所述智能数控航吊在横纵导轨上定位到货品所在位置后,智能吊索控制智能卡盘下移至存放对应货品的容器并将通过控制智能卡盘上的抓钩将对应的容器夹持住;控制智能数控航吊沿双向导航滑台移动至拣选车上方并将容器放入对应的拣选车中;控制拣选车沿着拣选车路线将对应的货品运送到分拣区域进行分拣。本发明通过双向导航滑台配合智能数控航吊、智能吊索以及智能卡盘实现了货品分拣的完全无人化操作。 | ||
搜索关键词: | 基于 无人 货品 拣选 方法 系统 计算机 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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