[发明专利]一种基于向内环视多RGBD相机的实时动态人体三维重建方法在审
申请号: | 202010061901.7 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111292411A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 朱煜;虞煌杰;金石;杨文康 | 申请(专利权)人: | 叠境数字科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/80;G06T15/20 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 李艳梅 |
地址: | 201210 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于向内环视多RGBD相机的实时动态人体三维重建方法,包括以下步骤:步骤S1:搭建多RGBD相机组,标定和采集数据,获取高精度模型;步骤S2:提取内嵌节点及其参数化;步骤S3:绑定内嵌节点到3D骨骼,并求解运动参数,及优化参数个数,向内嵌节点传播所述参数;步骤S4:求解非刚性运动;步骤S5:进行实时贴图。本方法实现成本低廉,搭建简单方便,可在日常场景下,对用户穿着、动作姿态、幅度、快慢无特殊要求的情况下,方法自动化程度高,无需人工干预,通过一系列基于GPU的算法得到实时动态高清的人体三维模型。可在远程全息通讯、远程教学、娱乐等领域得到广发应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 向内 环视 rgbd 相机 实时 动态 人体 三维重建 方法 | ||
【主权项】:
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