[发明专利]一种基于到达时差和到达频差的定位方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202010061439.0 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111277950B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 谷征峰;李欣;唐洪莹;赵沁;袁晓兵;李宝清 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于到达时差和到达频差的定位方法、装置及设备，所述方法包括：建立基于到达时差和到达频差的定位模型；获得到达时差测量噪声向量、到达频差测量噪声向量以及测量节点位置噪声向量；列出概率密度函数对应的极大似然估计表达式；根据所述极大似然估计表达式，得到目标节点的位置初始估计值和速度初始估计值；对所述位置初始估计值和所述速度初始估计进行迭代优化，获得目标节点的最终位置估计值和最终速度估计值。本发明将到达时差测量噪声、到达频差测量噪声以及测量节点位置噪声引入在内，同时通过迭代方式进一步提升目标节点位置和速度的估计精度，能提高在高噪声和远场环境下对目标节点定位的精确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 到达 时差 定位 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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