[发明专利]自动化中药储柜及中药快速存取方法有效
| 申请号： | 202010057502.3 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111150233B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 胡良斌;郑帮龙;王伟;高丽娟;邓健;冯栋彦 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | A47B67/02 | 分类号： | A47B67/02;A47B53/02;A47B97/00;G16H20/13;G06K17/00;G07F17/00;G07F11/52 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所(普通合伙) 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 自动化中药储柜及中药快速存取方法，涉及中药存储装置技术领域。自动化中药储柜，包括基座、驱动机构及储药隔间；储药隔间的数量有多个，所有的储药隔间的运行路径均位于一个方环状空间内，当所有的储药隔间相互紧邻布置时，方环状空间内形成一个空缺区域。一种中药快速存取方法，应用于自动化中药储柜，步骤如下：1、中药储柜初始化；2、将选定的储药隔间移动至存取工位。本发明的中药储柜仅设置一个存取口，所有种类的中药均在该存取口进行存取，无需配药员在不同的隔间之间上爬下蹲以存取药物，降低了配药工作量，也无需配药员熟记每一个隔间放置的是哪种中药，利于新手配药员快速上手。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 中药 快速 存取 方法 | ||
【主权项】：
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