[发明专利]一种基于全局视觉的下棋机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202010052771.0 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111136669B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王亚杰;张云博;丁傲冬;祁冰枝;吴燕燕;李正强 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;A63F3/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于全局视觉的下棋机器人及其控制方法，涉及计算机视觉技术领域。本发明中的吸盘分别与气泵和执行器本体相连接，末端摄像头分别与执行器本体和电脑服务端相连接；拟人化的机械臂分别与电脑服务端、执行器本体相连接；机械臂坐落于取子盘中间的留白处；视野摄像头与电脑服务端相连接并置于摄像头支架上；电脑服务端包括视觉系统、博弈系统、落子系统和实时展示系统；视觉系统分别与博弈系统、实时展示系统相连接；博弈系统分别与落子系统、实时展示系统相连接，落子系统输出端与机械臂相连接。本发明克服了运动物体的干扰，增强了不均匀光照下棋子定位的准确性，为用户创造科学、方便、快捷的奕棋环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全局 视觉 下棋 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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