[发明专利]夹爪组件及夹取装置在审
申请号: | 202010042084.0 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111098112A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 李华斌 | 申请(专利权)人: | 吴江亿韦机电科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 苏州三英知识产权代理有限公司 32412 | 代理人: | 周仁青 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭示了一种夹爪组件及夹取装置,夹爪组件包括旋转设置的若干第一夹片和若干第二夹片,第一夹片和第二夹片的一端分别设有第一夹持部和第二夹持部;第一状态下,第一夹持部和第二夹持部之间的距离大于或等于预设长度阈值,第二状态下,第一夹持部和第二夹持部之间的距离小于预设长度阈值;驱动组件,实现夹片从第一状态至第二状态的切换;复位组件,实现夹片从第二状态至第一状态的切换。本发明通过驱动组件提供驱动力从而驱动第一夹片和第二夹片旋转,继而驱动第一夹片和第二夹片将平衡杆快速夹取;本发明通过复位组件提供驱动力从而驱动第一夹片和第二夹片旋转,继而驱动第一夹片和第二夹片将平衡杆快速松开。 | ||
搜索关键词: | 组件 装置 | ||
【主权项】:
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