[发明专利]三维扫描方法及装置在审
| 申请号： | 202010041264.7 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111238368A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 陈海南;黄林冲;郑野风 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 东莞合方知识产权代理有限公司 44561 | 代理人： | 许建成 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用计算机技术领域，提供了一种三维扫描方法及装置，方法包括：通过单目相机获取目标区域的图像，提取图像中的特征点像素坐标，对特征点发射单线激光，提取单线激光在图像中与特征点像素坐标所对应的激光点像素坐标；根据特征点像素坐标及激光点像素坐标，得到激光点到特征点的方向向量；根据方向向量，得到单线激光发射头的姿态值，根据姿态值，调整单线激光发射头的姿态，直到特征点像素坐标与激光点像素坐标重合；测量特征点到单线激光发射头的空间距离，并结合特征点像素坐标，进行空间坐标转换，得到特征点对应单目相机的空间坐标。本发明通过单目相机与单线激光结合，提高扫描精度，能够灵活有效的对目标区域进行像素级的精细扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 扫描 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山大学，未经中山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010041264.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
